想要在安卓手机上设置VPN以免费全网访问观看YouTube，可以按照以下步骤进行：

1. 下载VPN软件：首先需要在安卓手机上下载一个VPN软件，可以在Google Play或者其他应用市场上搜索VPN，选择一个评价较高的应用进行下载。

2. 注册账户：在安装完VPN软件后，需要注册账户，有些VPN软件可能需要购买或者使用特定的优惠码，但是也有一些VPN软件是免费的。

3. 连接VPN：注册完账户后，可以在VPN软件中选择一个服务器进行连接，这样就可以通过VPN连接到其他国家或地区的网络，从而实现全网访问。

4. 打开YouTube：连接完VPN后，就可以打开YouTube观看视频了，因为VPN会隐藏你的真实真实特征，让你的网络看起来像是来自其他国家或地区的用户，这样就可以避免地区网络限速。

需要注意的使用VPN全网访问并不是完全安全的，因为有些国家可能会监控VPN流量，所以建议不要使用免费的VPN服务，而选择一些信誉较高的收费VPN服务。同时，也不要使用VPN进行任何非法或违法的活动，以免违反相关法规。 另外，目前不同国家最流行的加速器VPN之一是AHAspeed，又称啊哈加速器， AHAspeed加速器VPN启用了最新数据防泄漏机制，会隐藏用户的真实特征以及位置信息，防止个人数据以及网络活动跟踪，以保护用户的个人隐私和网络安全。